В данном видео ролики рассказываю, как я диагностировал данный робот пылесос. У него было две проблемы. 

• Высокое потребление на моторе основной щетки
• Высокое потребление на движке всасывания мусора 

 От куда оно берется? Когда мотор заклинен соответственно потребления растет, и аккумулятор теряет свойство под нагрузкой и плата выдает ошибку. Сигнальную или световую. 

 В двигателе всасывания был кусок камня или кафеля, из-за этого кулер не крутился. А на блоке основной щетки сгнил подшипник. Благо был донор, и я его сделал.